جراحی با ربات da Vinci
جراحی با کمک ربات توسط محققان مرکز تحقیقات ناسا و مهندسان مکانیک که در توسعه سیستم واقعیت مجازی نقش بسزایی داشتند و کارشناسان فناوری ربات مرکز تحقیقات دانشگاه استنفورد در کالیفرنیا ابداع شده است.
نمونه اولیه سیستم داوینچی در سال 1997 تولید و برای اولین بار آزمایش شد. پس از تأیید سازمان غذا و دارو در سال 2000 ، این روش جراحی برای اولین بار در جراحی قلب و عروق و پس از آن در اورولوژی ، جراحی عمومی و زنان مورد استفاده گسترده قرار گرفت.
جراحی با کمک ربات با استفاده از لوله های نازکی موسوم به “پورت” ، مشابه آنچه در جراحی لاپاراسکوپی استفاده می شود، انجام میگیرد.
جراحی قلب و عروق یکی از مواردی است که در آن از جراحی رباتیک بسیار استفاده می شود. متداول ترین این جراحی ها عبارتند از: ترمیم دریچه میترال، پیوند بای پس عروق کرونر (به ویژه برای عروق کرونر واقع در سطح شکمی)، اختلالات ریتم و ترمیم دریچه های قلب و مشکلات در دهلیز راست و چپ.
جراحی روده بزرگ با کمک رباتیک
داوینچی می تواند برای مدیریت جراحی بسیاری از بیماری های روده بزرگ، از جمله سرطان های روده بزرگ، دیورتیکول و بیماری التهابی روده مورد استفاده قرار گیرد. در جراحی رکتوم، محافظت از اعصاب واقع در نزدیکی محل جراحی را کنترل می کند.
جراحی چاقی با کمک رباتیک
بای پس معده در میان جراحی های چاقی که با داوینچی انجام می شود رتبه اول را کسب می کند. این روش با هدف کاهش حجم معده همراه با دور زدن بخشی از روده به منظور کاهش جذب مواد مغذی انجام می شود.
جراحی با کمک رباتیک معمولاً برای موارد زیر در زنان استفاده می شود. سرطان آندومتر و دهانه رحم، هیسترکتومی (برداشتن رحم)، برداشتن میوم های بزرگ و متعدد (میومکتومی)، ساکروکلپوهیستروپکسی (جراحی اسلینگ برای افتادگی واژن یا رحم) و جراحی فالوپ (مجاری که بین تخمدان و رحم قرار دارد).
جراحی رباتیک در گوش و حلق و بینی
امروزه ربات داوینچی برای جراحی های گوش و حلق و بینی نیز مورد استفاده قرار میگیرد. این روش جراحی روباتیک ترانورال (TORS) نام دارد که هدف آن برداشتن تومورهای خوش خیم یا بدخیم است که از حفره دهان، حنجره، زبان و لوزه ها شروع می شود.
در روش جراحی با کمک رباتیک برشی لازم نیست. روش جراحی با کمک رباتیک به لطف تصاویر بزرگنمایی شده و ابزارهای جراحی با مهارت های پیشرفته جراحی، جراحان را قادر می سازد تا درمناطق حساس و باریک، جایی که بسیاری از اعصاب و رگهای خونی در آن قرار دارند بخوبی عمل کنند.
برای روشهای گوش و حلق و بینی که با داوینچی انجام می شود، از دو بازوی نازک و دوربین به جای چهار بازوی مورد استفاده در سایر روشهای جراحی استفاده می شود. در صورت لزوم، بعضی مواقع می توان سرهای لیزری را نیز به این بازوها متصل کرد.
جراحی رباتیک در بیماریهای تیروئید
داوینچی اجازه می دهد تا جراحان از طریق زیر بغل به غده تیروئید در گردن دسترسی پیدا کنند و بسیاری از جراحی های تیروئید را می توان با جراحی رباتیک انجام داد (به استثنای گواتر شدید). از آنجا که برش در زیر بغل ایجاد می شود، هیچ جای زخم برشی در گردن این بیماران دیده نمی شود.
در جراحی های تیروئید بصورت رباتیک بدلیل عدم وجود برش روی گردن، نگرانی های زیبایی را برطرف می کند و همچنین می توان از خطر آسیب عصب حنجره جلوگیری کرد.
